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关于IO模块的应用
日期：2024-12-22 01:11
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摘要：
IO模块，是工业级远程采集与控制模块，该模块提供了无源节点的开关量输入采集，继电器输出，高频计数器等功能。
通信协议格式
远程IO设备实现Modbus通信时，均作为从机，遵循Modbus通信过程，(IO模块)采用了MODBUS-RTU协议的命令子集，使用读寄存器命令（03）和单寄存器设置命令（06）。每消息的开头和结尾至少有3.5个字节时间的间隔。
注：03命令用于主机读取远程IO设备的采集数据或端口状态；
(IO模块)06命令用于设置设备参数或远程控制IO设备继电器动作；
功能码03(读指令)
利用Modbus通信协议的03功能码，读取设备的数值。
主机请求数据格式：从机地址、功能码、起始地址、数据个数及CRC码
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