CAN总线解决方案
CAN总线优势 |
| 1、多个CAN节点可以同时发送数据（多主发送）。 2、*高速度可达1Mbps，在传输速率50Kbps时，传输距离可以达到1公里。在10Kbps速率时，传输距离可以达到5公里。 3、支持网段划分，多个网段之间数据传输完全隔离，相当于虚拟出若干独立的虚电路。 4、差分电平传输及全自动硬件级CRC校验机制，确保可靠数据传输。 5、每条CAN总线*多可以连接110节点。 |
方案一：CAN-bus以太网网关 |
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| 将每个CAN-bus端口数据转发到对应的TCP/IP端口，上位机软件通过CANID或通讯协议来区分数据。 可以采用Socket直连或虚拟串口方式与网关进行通讯。 此方案可以同时将CAN-bus设备，RS232/RS485设备统一到更**的以太网中。充分利用以太网的高速传输、集中管理、低成本光纤传输等特性，可以极大的提高系统的整体水平。 此方案可以代替传统的CAN接口卡。 |
方案二：以太网透传多路CAN-bus |
| 以太网具有速度快、传输介质丰富、几乎无限的多路复用等特点。利用以太网可以大大的扩展CAN-bus的应用距离，扩展结点数。 传统CAN-bus在使用铜缆传输时，*长通讯距离为5公里，并且只能连接一路独立的CAN-bus。 |
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传统的CAN-bus传输拓扑图 |
| 使用光以太网透明传输传若干路CAN-bus，使得CAN-bus*长无中继通讯距离可达几十公里，利用多路CAN-bus以太网网关可以在一条光纤线路上同时传输若干路独立的CAN-bus。原有的软件、硬件无需做任何改动，有效降低应用成本。 |
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光以太网透传CAN-bus拓扑图 |
方案三：CAN-bus多主全双工解决方案 |
图中的结点A-C可以同时进行全双工数据传输，这些数据经过CAN-bus以太网交换机分离、重组后，通过以太网分别转发到虚拟串口COM2、COM3、COM4。这些虚拟串口完全独立，不会发生数据混合及冲突问题。本例中所建立的3条独立数据通道： |
方案四：利用CAN-bus扩展RS485总线 |
 RS485总线在实际使用过程中经常遇到结点数不够、传输距离不够等问题。CAN-bus使用与RS485相同的2线铜缆传输方式，但各方面性能都大大优于RS485总线。 以CAN-bus作为网络主干，RS485总线作为分支，可以在不改变现有布线的情况下，大大的扩展RS485网络规模，并且可以提高RS485网络的可靠性。 配合CAN-bus以太网交换机、CAN-bus转RS485和虚拟串口技术，无需修改任何软件、硬件，就可以直接部署此方案。
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方案五：CAN-bus、以太网、UART透明数据传输 |
 此方案可以同时将CAN-bus设备，RS232/RS485设备统一到更**的以太网中。充分利用以太网的高速传输、集中管理、低成本光纤传输等特性，可以极大的提高系统的整体水平。
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方案六：CAN-bus、UART透明数据传输 |
 此方案可以将标准的CAN-bus设备、各种接口的串口设备，用CAN-bus总线连接成统一的整体。所有设备都支持CAN-bus网段划分，支持将几个结点划分成一个专用网段。 除此之外，此方案也用于建立无电脑的CAN-bus系统，主嵌入式设备通过UART与CAN-bus各结点进行通讯。 传统的RS485总线也可以直接使用此方案，低成本的直接升级到CAN-bus。 |
